多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人從傳動角度可以另述為4到6關(guān)節(jié)工業(yè)手臂。做為人類手臂的延伸，廣泛用于搬運(yùn)、打磨、焊接、沖壓等工作。多關(guān)機(jī)工業(yè)機(jī)器人可以單獨(dú)工作，也可以多臺協(xié)調(diào)工作。其可以作為生產(chǎn)機(jī)械的主體單獨(dú)完成任務(wù)，也可以配合機(jī)床，塑膠機(jī)械，自動化生產(chǎn)線等其它機(jī)械完成上下料工作。

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在近年來，桁架機(jī)械手現(xiàn)已成為企業(yè)不可或缺的好幫手，直交機(jī)械手它現(xiàn)已深化運(yùn)用到多個范疇中，因而企業(yè)在挑選桁架機(jī)械手時要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保證運(yùn)用它的時分不會出現(xiàn)較大的失誤。

未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。

安裝桁架機(jī)械手的場地，以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好，因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車，有相應(yīng)的卸車、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場地的承載力達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

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